ROBOTIQUE - repères chronologiques | Pierre MOUNIER-KUHN
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ROBOTIQUE - repères chronologiques

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Pierre MOUNIER-KUHN

Edité par Encyclopædia Universalis - 2009

iie siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique. 1725-1734 Basile Bouchon et Jean-Baptiste Falcon mettent au point, pour les machines textiles, un système de commande mécanique à cartes perforées. 1775 Jacques Vaucanson, inventeur d'automates et de machines-outils, perfectionne les machines à tisser à cartes perforées. 1787 James Watt invente le régulateur à boules, premier système rétroactif (feed-back), qui maintient constante la pression dans une machine à vapeur.1801 Joseph-Marie Jacquard, chargé de réparer le métier à tisser de Vaucanson, fait la synthèse des inventions de ses prédécesseurs et relie les cartes en chapelets qui sont entraînés mécaniquement. Son « métier Jacquard » sera construit à des milliers d'exemplaires.1863 Léon Foucault, en France, et

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