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CUGNOT NICOLAS JOSEPH (1725-1804)
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Source : Universalis Edu - 2017
La première réalisation d'un véhicule terrestre à vapeur (un tracteur pour le transport des canons) revient à l'ingénieur militaire français Nicolas Joseph Cugnot, né à Void en Lorraine. Le projet ayant été approuvé par Choiseul et par le général d'artillerie Gribeauval, Cugnot exécute d'abord, en 1769, un petit fardier à trois roues, dont une roue avant motrice remplaçant le cheval. Devant celle-ci, une ferrure soutient la chaudière qui alimente, alternativement, deux cylindres verticaux, situés de part et d'autre de la roue. La vapeur poussant les pistons vers le bas, les tiges, solidaires d'un balancier, agissent tour à tour sur un système à rochet, de chaque côté de l'essieu, et entraînent la roue. On notera qu'un mouvement alternatif est déjà transformé en mouvement de rotation, bien avant la machine à double effet de Watt (1783). Enfin, pour diriger le véhicule, un volant à poignées commande, par engrenage, la roue motrice. En 1770, Choiseul et Gribeauval assistent aux essais du chariot,